Овај израз је грчког порекла „акра“ (висине) и „фобија“ (страх). Акрофобија је прекомерни страх од висине.Та ирационални страх од високог дела и веровања да ће пасти може проузроковати да особа представља психолошку нелагодност која је спречава да обавља своје уобичајене активности.
Овај термин се први пут појавио крајем 19. века, када је познати италијански психијатар Андреа Верга почео да проучава симптоме овог стања и успео је да их објасни. Научне студије су утврдиле да се та фобија висине може појавити у одређеним околностима и манифестовати високим нивоом анксиозности. То се обично дешава у касном детињству или раној одраслој доби, што може бити резултат снажног психолошког притиска или стреса.
Ову фобију може претрпети свако, јер не постоји профил који јој претходи, а који нам може рећи ко је вероватније да пати од ове фобије. Они који пате од ове фобије не могу издржати гледајући на балкон или прилазећи ивици литице, то ствара висок ниво анксиозности и обично се завршава нападом панике.
Осим психолошких симптома које трпи акрофобична особа када је у ситуацији неравнине или губитка равнотеже, они могу , између осталих, да представе и физичке поремећаје као што су: повећани пулс, напетост мишића, вртоглавица, пробавни проблеми. За лечење акрофобије, специјалисти користе разне технике попут опуштања у којима пацијент учи да контролише анксиозност и живце у ситуацијама које сумњају на појаву страха. Постоји и техника понашања када је пацијент полако изложен висини, уместо да је избегава.