Латинска реч „усвојити“ има исто значење када се преведе на шпански, усвајање, удруживање са латинским глаголом „оптаре“ који се може превести као изабрати, изабрати или пожелети, односно, који је изабран, изабран или жељен неко или нешто у акцији да то повеже са својим језгром.
Усвојење у правном окружењу је судска одлука којом одређена и дефинисана породица бира дете или адолесцента да би га учинило делом породице као свог сина или ћерку, на потпун и коначан начин. Препозната је као вештачка филијација, јер у већини случајева не постоји однос између усвојеника и оних који усвоје, што је условљено чињеницом да је дете биолошки страно ономе што би било његово дете, али да долази до тога да сва права природног детета.
Усвојење је средство које држава користи за издржавање дома и начин заштите детета или адолесцента од услова лошег живота, држава одано и трајно одобрава услов односа родитеља и детета Парови који су за то испунили разне захтеве и предуслове, као што су добро здравље, одсуство криминалне евиденције или добра економска стабилност. Старост усвојеника је пре пунолетства, у посебним случајевима може бити и пре навршених 20 година живота, а могу се одлучити за једноставно или потпуно усвојење.
Једноставно усвајање је оно где усвојено дете постаје легитимно дете и припада усвојитељској породици, али без промене свог презимена са којим је регистровано по рођењу, односно неће носити презиме својих усвојитеља и неће имати никакво право тестамента уз поштовање природне деце. Потпуно усвојење је без икакве разлике од природног рођења, које када дете или адолесцент буде усвојено, оно као законски усвојеник постаје природно дете и мења своје презиме са којим је препознато по презимену усвојитеља, који имају све захтеве и права природног детета.
Овај начин укључивања људског бића без икакве крвне везе долази из римског доба када је странац био укључен у породично језгро, као правни акт и то се ради и данас и Идући корак даље прихватањем могућности да имају децу истог пола, ово се назива хомопарентал усвајање.
