Агирофобија је онај ирационални страх који људи имају од преласка улице, авеније или било које врсте путне артерије којом се крећу моторна возила. Кључ ове врсте фобија су трауматична искуства која субјект доживљава са стварима којих се боји. Шта би се могло догодити приликом преласка улице, у основи вијугаво и иако је улица празна, чак и блокирана, постоји страх и страх од преласка пута.
Овај упорни страх може да изазове штетне физичке последице код оболелог, отежано дисање, убрзани рад срца, вртоглавицу и мучнину, особа може пасти у несвест ако је приморана да пређе улицу јер мисли да може умрети или бити повређена чак и када нема опасности. Стручњаци тврде да имају извештаје о агрофобијама који се плаше чак и затворених улица кроз које не пролазе никаква возила.
Агирофобици имају озбиљан проблем који им ограничава живот у граду, зазиру од куповине на булевару, не могу да функционишу природно на јавним местима и плаше се места у којима има возила. Међутим, није све лоше за оне који пате од овог поремећаја, психоаналитичари упућени у то уверавају да се то може лечити терапијом која напада пацијентова осећања и когнитивни страх, како би му било јасно да су могућности удара аутомобилом минимални су ако се поштује саобраћајна сигнализација и ако се правилно користе пешачки прелази попут белих линија и шеталишта.
