У генеричком смислу, зглоб је спој два елемента који омогућава кретање оба. Ова реч се широко користи у анатомским терминима, да би се дефинисала повезаност две или више костију, кости и коштаног ткива или између хрскавице.
Функција зглобова у људском телу је да формирају тачку везивања у костуру која му омогућава да лакше генерише кретање и додаће већу еластичност телу. Зглоб се састоји од различитих елемената:
Хрскавица: То је врста облоге која се налази на крајевима костију. Ова мембрана испуњава улогу конектора, избегавајући и смањујући трење изазвано покретима.
Синовијална мембрана: Ова мембрана садржи вискозну, безбојну течност која подмазује и штити зглоб.
Лигаменти: то су везивна и еластична ткива која служе да заштите зглоб и ограниче његово кретање.
Тетиве: попут лигамената, тетиве су везивно ткиво, смештено на бочној страни зглоба; Смештени су поред мишића, како би се вршила контрола у покретима.
Бурса: оне су врста куглица испуњених течношћу, чија је функција да ублажи трење у зглобу. Смештени су у костима и лигаментима.
Менискус: налазе се у коленима и другим зглобовима, одликују се полумјесецом.
Зглобови су подељени према њиховој покретљивости или функционалности:
Покретни зглобови: они су најбројнији и са највећом покретљивошћу у телу. Према њиховом кретању подељени су на:
Трохлеарно: олакшава извођење покрета флексије и екстензије. Нпр: прсти и лакат.
Артхродиас: олакшавају покрете покрета.
Пивот: олакшава бочну и медијалну ротацију. Нпр. Вратни зглобови.
Сферни: због свог заобљеног облика представљају већу лакоћу кретања. Нпр. Зглобови кука.
Узајамна чипка: карактерише их представљање структуре сличне структури седла. Нпр. Зглоб палца.
Хрскавични зглобови (полупокретни): ову класу зглобова уједињује флексибилна хрскавица, са мало покретљивости. На пример, сједињење костију кичме.
Синартхроза или непокретни зглобови: то су зглобови који су уједињени развојем костију, одликују се крутошћу и недостатком покретљивости. Нпр. Кости носа и лобање.
Зглобови могу представити различите поремећаје, а најчешћи је артритис који се састоји од упале зглобова и остеоартритис изазван хабањем хрскавице. Медицинска специјалност која је одговорна за проучавање и лечење зглобова назива се артрологија.