Реч артрологија потиче од грчког „артхос или зглоб и логос“ што значи „расправе или студије“. Артрологија је наука која је одговорна за проучавање различитих зглобова тела, што је грана анатомије. Зглобови су скуп меканих и тврдих делова помоћу којих се спајају две или више оближњих костију, што представља функционалну везу између костију скелета. Ова наука је такође позната и као синдизмологија.
Зглоб у оквиру једне од својих главних функција има:
- Омогућите слободно кретање тела у свемиру.
- Извадите правилно држање тела.
- Могућност померања костију једна у односу на другу.
Према степену покретљивости зглобови су класификовани на следећи начин:
- Непокретна „синартроза“ је углавном у пределу лобање и лица и подељена је синдесмотичким како се њихово ткиво развија у коњунктиви лобање, а синхондроза се то дешава када ткиво постане хрскавично или месијанско.
- Полу-Мобиле "ампхиартхросис": ово је подељен на лажним ампхиартхросис, у којој је интероссеоус фиброцартилаге је један задужен за спајање заједничке површине и покрива хијалина хрскавице. Постоји и диартроамфиартроза, тако се назива, јер њена зглобна површина није континуирана, већ има прорез у средишњем делу.
- Покретна „дијатроза“: су они зглобови у којима кости служе као „полуга“, такође су окарактерисане, јер да би функционисале морају имати одређене анатомске елементе као што су: зглобне површине, хијалинска хрскавица или капсуларни лигамент или капсула.
Зглобови су такође подељени према својој конформацији:
- Хрскавични: њихова коштана амбалажа чува се помоћу хрскавице, јер немају синовијалну шупљину.
- Влакнаст: одговоран је за држање костију заједно захваљујући свом влакнастом везивном ткиву, које садржи висок садржај колагена и нема синовијалну шупљину.
Синовијалне кости : оне кости које чине ову врсту зглоба имају синовијалну шупљину, држе их заједно њихово густо и правилно везивно ткиво зглобне капсуле и често радом лигамената.