Астеносфера је слој унутрашњости Земље који се шири приближно између 50 и 100 км дубоко, вероватно настао од вискозних материјала који се могу деформисати, астеносфера се налази између литосфере и мезосфере. Термин астеносфера није део речника Краљевске шпанске академије (РАЕ). Концепт се користи за именовање плашта Земљиног плашта смештеног испод подручја које се назива литосфера.
Астеносфера се састоји од получврстих и чврстих материјала. Изнад ње плута литосфера, крути слој састављен од спољног сектора плашта и земљине коре. На тај начин долази до кретања тектонских плоча на подручју астеносфере.
Астеносфера је податна и може се гурати и деформисати, попут глине за моделирање, као одговор на Земљину топлоту. Ове стене заиста теку; кретање као одговор на стрес који намећу покрети дубоке унутрашњости Земље. Течна астеносфера са собом носи Земљину литосферу, укључујући континенте.
Још једна карактеристика астеносфере је да промовише обнављање и ширење дна океана. То је због чињенице да је у његовом саставу базалт, магматска стена која кроз процес истискивања тече океанским гребенима. Када се сретне са континентом, материја тоне и пролази испод њега, враћајући се на дно океана и растварајући се у астеносфери субдукцијом.
У геологији као научној дисциплини, изостатичка теорија сматра да планине нису резултат вишка наелектрисања на површини, већ да је њихово порекло последица кретања која се јављају у унутрашњим слојевима, како у литосфери, тако и у астеносфери..
Важно је напоменути да за неке научнике астеносфера заправо не постоји. Постоје стручњаци који тврде да континентални нанос настаје кретањем солидарности коре са плаштом, док би се изостазија развила између спољног дела језгра Земље и унутрашњег дела плашта.
Предмет расправе је онај који се односи на постојање или не астеносфере, што још увек ствара велике контроверзе. Стога тренутно не постоји став који се у овом погледу сматра тачним, јер постоје многе студије које се ослањају на један и други став, а да нису коначне.