Термин аксиологија потиче од француског „акиологие“, а ово потиче од грчког „αξιος“ што значи „са вредношћу“ или „достојан“ и „логос“ што значи „уговор“, поред суфикса „иа“ који указује на квалитет, у антика се односила на „проучавање вредног“ или „уговор о вредном или вредном“; С временом се његова терминологија мењала да би коначно значила „теорија или проучавање вредности“. Аксиологија је онај део поља филозофије који наређује и фокусира се на проучавање природе вредности и оцењивачких судова. Према изворима, реч аксиологија први пут је применио Француз Паул Лапие 1902у свом делу Логикуе де ла волонте; да би га касније употребио Немачко-Немац Едуард Вон Хартманн у свом делу Грундрисс дер Акиологие 1908. године.
Тада се може рећи да је аксиологија проучавање вредности или доброте у најширем смислу. Обично се прави разлика између унутрашње и спољне вредности, то јест између онога што је вредно само по себи и онога што вреди само као средство за нешто друго, што може бити спољашње или унутрашње вредно. Према природи аксиологије постоје две филозофске струје које су идеализам, где постоји објективни идеализам за који се верује да је вредност изван људи или ствари и субјективни идеализам за који се верује да се вредност може наћи у свест појединца. И филозофска струја материјализма излаже да природа вредности борави и зависи од способности сваког појединца да вреднује оно што га окружује на објективан начин.
Треба напоменути да су аксиологија и деонтологија најважније гране филозофије које доприносе етици, што је једна од општих грана овога.
