То је борбено оружје које је дизајнирано углавном за испуцавање стрела и бодока. Његов дизајн је сличан луку, али је мањи и стопљен је са равном базом која садржи окидач и друге компоненте. Лук је ослонац муниције која се пуца и она је та која дистрибуира, кроз тело овог тела, сав притисак како би могла да се испали. Поред овога, постоји и мала ременица за подешавање напетости којом ће се стрелица држати. Понекад се назива и балиста, термин који потиче од латинског "балиста".
Ова врста оружја, покретачка снага, користила се у древним ратовима, а мушкарци који су их имали називали су се „самострелци“. Данас се више не користи у борбене сврхе, али се користи за бављење неким спортовима и за бесплатан лов. Током неког времена, званично име оружја варирало је, углавном, до неких изведеница балисте, па чак и неких који нису били повезани; Међутим, ово се догодило углавном због језичке баријере и израза који су се користили у сваком делу планете током средњег века за означавање оружја.
Ратови вођени у Европи, Азији и Африци до 500. године. Ц. и 300 а. Ц. је у великој мери зависио од употребе самострела. На Западу се, упркос раној употреби у овим регионима, број ове врсте оружја повећавао од 10. века па надаље. То је један од великих проналазака који су претходили стварању ватреног оружја, али, постајући све већи смртоносна.
