Зоофилија или звјерство је парафилија која подразумијева сексуалну фиксацију код животиња, а не код људи. Изрази се често користе наизменично, али неки истраживачи праве разлику између привлачности (бестијалност) и дела (бестијалност).
Иако секс са животињама није забрањен у неким земљама, у већини земаља бестијалност је илегална према законима о злостављању животиња или законима који се баве злочинима против природе.
Три кључна израза која се обично користе у вези са темом - зоофилија, бестијалност и зоосексуалност - често се користе наизменично. Неки истраживачи разликују бестијалност (попут упорног сексуалног интересовања за животиње) и бестијалност (попут сексуалних чинова са животињама), јер звјерство често није вођено сексуалним склоностима према животињама. Неке студије су откриле да је склоност животињама ретка међу људима који имају сексуални контакт са животињама. Поред тога, неки зоофили извештавају да никада нису имали сексуални контакт са животињом. Људи са зоофилијом познати су као „зоофили“, мада понекад и као „зоосексуалци“, или чак сасвим једноставно „зоолошки вртови“. Зоерасти, тхеСодомија и зооерасти и други услови уско везани за тему, али су мање синоним са претходним условима и ретко користе.
Термин зоофилија увео је у поље истраживања сексуалности у Псицхопатхиа Секуалис (1886) Краффт-Ебинг, који је описао низ случајева „силовања животиња (бестијалност)“, као и зоопхилиа еротица, коју је дефинисао као сексуална привлачност према животињској кожи. Термин зоофилија потиче од комбинације две именице на грчком: ζωον (зоион, што значи „животиња“) и φιλια (пхилиа, што значи „љубав (братска)“). Уопште узев, савремена употреба, термин зоофилија може се односити на сексуалну активност између људских и нељудских животиња, жељуучешћа у таквој или специфичној парафилији (тј. атипичном узбуђењу) указујући на одређену склоност нехуманим животињама над људима као сексуалним партнерима. Иако је Краффт-Ебинг такође сковао термин зооерастија за парафилију ексклузивне сексуалне привлачности према животињама, тај термин је испао из опште употребе.