Стојање или двоного стајалиште односи се на ходање помоћу две ноге. Односно; Позната је као способност задржавања у усправном положају, стајања стопала и кретања на овај начин користећи само ноге. Птице и људи су двоножни. Развој ове способности био је важна карактеристика у еволуцији човека.
Питање када је ситуација започела са хоминидима класично је у научним расправама о људској еволуцији. Када је био младић који је студирао на универзитету, 70-их година прошлог века, род Хомо га је повезивао са употребом алата. Стога се то односило на појаву камене технологије, јер су за израду инструмента обично потребне две руке, односно дистални делови горњих екстремитета морају бити слободни за извођење секвенцијалних ударних покрета, намењених да се добије одређена морфологија. за каснију употребу.
Откриће фосилизованих отисака Лаетолија (Танзанија) пре 3,2 милиона година, и сличнијих онима врста рода Хомо, отворило је врата контрасту постојања усправног положаја у веома древном периоду, могло би Закључено је да Аустралопхитецус афаренсис већ хода усправно. Односно, пре него што је постојала технологија камена, усправни положај је већ био консолидован.
Бипедализам је вероватно био физиолошка трансформација која нас је учинила мушкарцима или хомо сапиенима. Научници процењују да смо били хода усправно за око четири милиона година.
Тренутно знамо да присуство представља важну аквизицију за хоминиде да се касније прилагоде, а као последица климатских промена, савани, постижући већи вид у даљини, смањујући захватање топлоте и фаворизујући могући транспорт горњим екстремитетима. већ пуштен итд.
