Коњица је дефинисана као група појединаца посвећених посебно борби за јахање коња и борби са ње. Етимолошко порекло израза потиче из француског језика, тачније од речи „кавалерија“. Коњица се може сврстати у две врсте, лаку и тешку коњицу. Тренутно је употреба војски која јаше коње врло ретка, а да се и не спомиње да је нема, међутим данас се тај израз одржава како би се односио на групе које испуњавају исте функције које је коњица обављала у давним временима., али који се данас изводе у аутоматизованим возилима.
Од давнина су људи користили животиње за олакшавање одређених активности у свакодневном животу, војно поље није у томе изузетак, јер су од давнина људи били посвећени кроћењу коња како би да би их у овом случају користили у биткама. Цивилизације које су имале највећи развој у том погледу биле су цивилизације Вавилона, Египта и Асирије, где су коњи били задужени за извлачење својих кочија из којих су гађали стреле и друге предмете против непријатеља. Касније смешаМеђу коњима раса, то је резултирало појавом нових примерака веће снаге и издржљивости, омогућавајући људима да их возе, потпуно расељавајући ратна кола.
Са своје стране, Римско царство, употреба коњице коришћена је за вршење истраживања у непријатељским областима, као и за подршку пешадији, која је заправо била задужена за вођење битке на фронту. Већ у доба средњег века био је повезан са феудализмом, у то време га је карактерисало то што је постао много лакши.
Како су створени нови ратни алати, који су показали велики обим и ефикасност, употреба коњских војника на коњима губила је следбенике, до те мере да је њихова употреба данас готово никаква, а користи се само у тим областима где је улазак у моторна возила веома отежан због услова на путу.
