Такође названо хрскавично ткиво, хрскавица је ткиво које подржава неколико екстремитета, које карактерише врло еластичност и нема било какав тип крвних судова. Формирају га углавном хондроцити, низ распршених ћелија које се користе за одржавање у перихондријуму, спољном подручју хрскавице. Његова главна функција у телу је да служи као амортизер приликом ходања, скакања или трчања, такође покривајући зглобове у важним зглобовима. Није присутан само код људи, већ и у ембрионима других врста сисара и неких риба.
Међу зглобовима које покривају су спој између ребара и грудне кости, спољно ухо, носни септум, душник и бронхи. Његове ћелије се разликују по томе што имају много малих везикула, који помажу у покретању секреције матрице; Његов Голгијев апарат има знатне димензије, груби је савршено развијен, као и липидне супстанце и неки гликоген. Подељени су у две велике групе, хондробласти, одговорни за производњу и секрецију матрице, и хондроцити, чија је мисија одржавање матрице у добром стању, користећи колаген као преферирани материјал.
Примећене су само три врсте хрскавичног ткива. Први, назван „хијалин“, најзаступљенији је у људском телу, налази се у великом делу респираторног система и ребрених лукова, беле је боје са неким плавим одсјајима, има низак индекс влакана. Фиброкартила је обично она која се налази у прелазима везивног ткива и хијалинске хрскавице; подручја у којима се могу видети се крећу од интервертебралних дискова до вилице. У међувремену, еластична хрскавица, богата еластичним влакнима, налази се у готово целом спољном уху и, за разлику од осталих, има жућкасту боју.