Кентаури су бића грчке митологије, карактерише их то што горњу половину тела имају у људском облику, а доњу половину у облику коња. Према легенди, кентаури су била бића која су живела у планинском подручју Тесалије. Кентаури су били синови "Кентаура" са неким магнезијевим кобилама.
Кентаури су постали веома познати по сукобу који су имали са Лапитима.Према историји, кентаури су желели да киднапују Хиподамију на дан венчања са краљем Лапита. Пиритоо је било име овог краља, који је, да ствар буде још гора, био рођак кентаура. Тезеј, који је био херој и такође један од оснивача градова, помогао је Пиритхоу-у у његовој борби и на крају су поразили кентауре.
Ове борбе са кентаурима представљале су борбу између варварства и цивилизације, која је била позната као „кентауромахија“. Ова митолошка бића одликовала су се дивљином природе, нису била гостољубива, нису се придржавала закона, била су робови својих животињских инстинкта. Међутим, постојала су два кентаура: Фолус и Хирон, који су били изузетак јер су увек испољавали своју добру природу, па су их сматрали интелигентним и љубазним кентаурима, пошто су били упућени у медицину и уметност.
Хирон је имао лекарске вештине, био је веома мудар кентаур, због чега су га сви високо ценили. Хирон је живео на планини Пелион и био је водич и заштитник многих ликова у митологији, попут Ахила.
Слично томе, према митологији, било је женских кентаура, званих центауридес, међутим о њима се не зна много, јер се не спомињу у грчкој литератури.
