Сентинел је реч из италијанског језика, тачније из италијанског гласа „сентинелла“, који потиче од глагола „сентире“, што значи „чути“. Под Сентинелом се подразумева онај војник, војни официр или официр који је задужен за чување или чување места које му је одређено; Другим речима, појединац је тај који чува, надгледа и брани одређену позицију. Стражар је распоређен у датој осматрачници са сврхом да по сваку цену брани положај, особу, објекат или сектор, а ако се појаве било какве непријатности, он је задужен за пренос шифроване поруке или помоћу лозинке за остатак тима. тако да су пажљиви на било коју могућност.
Према шпанском војном законодавству, стражару описују као војнике страже који остају чврсти на својим положајима или оне који изводе кратке надзорне туре, било сами или у групама, са лицем увек вани, а који такође имају лиценца за употребу вашег оружја у било којој одбрамбеној ситуацији за издавање наређења и заштиту ваше поште. Ово разликује стражаре од једноставних будних људи који обављају функције унутрашњег режима и који су овлашћени само да користе своје оружје у самоодбрани. Наравно, и други војни закони имају суштински сличне прописе.
Акција коју спроводи стражар је од највеће важности, тако да сигурност групе или сектора који се надгледа зависи од тога; Из тог разлога, норме деловања стражара утврђене су на крут и врло специфичан начин у свим војним уредбама и прописима.
