Центуриа је термин који потиче из латинских корена, конкретно од уноса "центуриа", који се састоји од контракције "центум" еквивалентно "сто" и "вириа" што значи "група људи", што према својој етимологији значи реч центуриа то значи "јединица стотину мушкараца. " У РАЕ постоје два могућа значења речи, при чему једно од њих испољава тај период од сто (100) година, односно век. С друге стране, век је био у Старом Риму, војна чета која се састојала од укупно стотину војника.
Ову групу људи, која се звала век, предводио је центурион, чији је помоћник био поручник или оптио, а такође и подофицир или тессерариус обезбеђења. Са собом су носили транспарент који су звали сигнум, али ко га је носио био је означитељ који је био подофицир задужен за ово. Са своје стране, векови су имали букцинатор, који је био задужен за свирање на овом инструменту, који је био врста рога који се користио за давање акустичних наредби додиром званим буццина.
Административно су ове групе биле груписане у парове, сачињавајући маниле од 160 новорођенчади, а оне заузврат, оперативно, у одељке од по три, чинећи кохорту од 480 легионара. Другим речима, упркос свом имену, ове организације назване вековима готово никада нису чиниле 100 људи. С друге стране, групе од 60 векова називале су се легија, којом је командовао легат који је имао на својој команди 6 данака који су имали власт над центурионима.
