Реч цулпа потиче од латинског "цулпа" што значи " грешка или импутација ". Овај појам може имати различите конотације, у психолошком аспекту кривица се дефинише као осећај који људи доживљавају, а који потиче као резултат акције која је проузроковала штету; доносећи са собом осећај одговорности. Овај осећај може бити присутан и када се догађај намерно изоставља. Према томе, кривица је нехат или непромишљено поступање које штети другој особи и које у зависности од озбиљности чињенице може проузроковати законску санкцију.
У контексту закона, кривица представља дело које проузрокује штету и које доводи до кривичне или грађанске одговорности. Кажњив злочин је пропуст акта која доноси законске последице, кривац треба да предвиди последице акта, међутим, није наставите са пажњом би требало да има. Важно је нагласити да се кривица веома разликује од преваре (вољеизвршење кривичног дела, знајући штету коју може нанети). Да бисмо боље уочили разлику, дат је следећи пример: Када особа има оружје и рукује њиме против другог, знајући да би му могло наштетити, ми смо у присуству преваре; Ако појединац чисти оружје и случајно пуца у себе и повреди некога, у овом случају то би била његова грешка.
Правно, да би постојала кривица, морају бити присутни следећи елементи: Понашање, понашање може бити активно или пропустом, а да би се конституисало, мора постојати добровољно понашање особе. Узрочни нексус, ово се утврђује као садашња веза између радње која узрокује штету и посебно штете. Типична штета је повреда камате која је законски збринута. Недостатак предвиђања, од суштинског је значаја да намеравана акција буде резултат добровољног понашања.
Кривица може бити свесна и несвесна, када је то свесно, последице дела су биле предвиђене, али особа није желела. Када је кривица несвесна, овом приликом особа није предвидела последице и још мање желела.
