Жеља се схвата као радња и ефекат жеље, реч жеља долази од латинског „десидиум“. Ова реч се приписује огромном осећају да човек мора да постигне одређени циљ; или тежња, нада или чежња која потиче од појединца и која има порекло и крај, да задовољи укус. С друге стране, термин жеља примењује се на импулс или узбуђење, телесно или сексуално; другим речима, жеља за сексом са једном или другом особом.
Ове жеље особе повезане су са вредностима, приоритетима и личношћу сваког појединца. У психолошком окружењу говоримо о жељи да се упути на мотор психичког апарата; то је оно што активира наш ум, а тиме и наше понашање; ум који чине или сачињавају три инстанце свесне, предсвесне и несвесне, које разликују две баријере цензури које врши репресија. Према Фројду, жеља се рађа од првог сусрета детета и мајчиних дојки, јер то једини пут удовољава његовој жељи, а одатле ће желети да се врати том искуству.
Друга дефиниција жеље је она која се даје јачању или окрепљујућем кретању жеље или воље ка знању, уживању или поседовању нечега посебно. Други извори излажу значења као што су тежња или жеља да се може задовољити укус који покреће наша чула; мотивисани прошлим искуствима или из било ког другог разлога, или због неког живог или неживог предмета. Жеља је уско повезана са људском природом и један је од механизама који покрећу људско понашање.
