Еманципација потиче од латинске речи „еманципатио“ или „еманципатионис“ што значи „акција остављања слободе“, са лексичким елементима као што је префикс „ек“ што значи „оут“, „манус“ што је еквивалентно „ханд“, „Цапере“ што значи „узети“ или „узети“ и суфикс „цион“ за „радњу и ефекат“. Велики речник праве шпанске академије описује термин еманципација као: деловање и ефекат еманципације или еманципације себе. На опсежнији начин, еманципација се односи на аутономију, ослобођење или независност једног или више појединаца у односу на моћ, старатељство, ауторитет или другу врсту зависности, потчињености, потчињености или потчињености.
Данас се та реч односи на акцију осамостаљивања родитеља када сте малолетни; то јест у оном случају када родитељи додељују наследницима капацитете који им одговарају кад наврше пунолетство, а да га као таквог нису испунили; Још један случај еманципације јавља се када се малолетник венча, сматра се еманципованим.
Позивајући се на еманципацију током историје, у римско доба, према законима, овај термин се сматрао чином ослобађања покорног или роба само вољом његовог господара или власника; мада се мора узети у обзир да су се у то време робови сматрали предметима, али не и људима. Такође треба напоменути да се у доба Римског царства еманципација дешавала чешће, јер су у раном узрасту почели да буду независни; феномен који се данас променио из различитих разлога.
