Реч потиче из грчког, епистеме (знање) и логос (теорија). Епистемологија је дисциплина или филозофска грана која се бави научним истраживањем и његовим производом, научним сазнањима, његовим часовима и условљавањем, његовом могућношћу и његовом стварношћу, односом који има са истраживачем, улазећи у теме као што су историја, култура и контекст људи. Такође је позната и као филозофија науке.
Епистемологија се бави дефиницијом знања и сродних појмова, извора, критеријума, врста могућег знања и степена у којем је сваки од њих истинит; као и тачан однос између онога ко зна и познатог предмета. За разлику од формалне логике, чији је циљ формулисање мисли, и психологије, чији је однос са знањем на научном нивоу, епистемологија се бави садржајима мисли, њеном природом и значењем.
Епистемологија је била вертебрални проблем филозофије од Десцартеса до почетка овог века, пролазећи кроз раштркане приступе попут рационализма, емпиризма, идеализма, позитивизма, трансцендентализма, ирационализма-витализма и филозофске анализе.
До пре пола века, епистемологија је била само једно поглавље теорије знања или гносеологије (природа и обим знања). Још се нису појавили семантички, постојећи, аксиолошки, етички и други проблеми који се јављају у току научног истраживања и у метанаучној рефлексији.
Данас је епистемологија постала важно подручје филозофије, како концептуално, тако и професионално. У епистемологији постоје бројне столице, понекад уз логику или историју науке.