Израз стигмергија, познат и као естимергија, значи допринос путем физичког медија. У неким децентрализованим системима, попут пчелињих кошница, постоје различити елементи који доприносе употребом одређених образаца који су остали у средини, као што су феромони, накупљање предмета и друге физичке промене, као нпр. случај температуре. Исто тако, то се такође може назвати стигмергијом, мрежама вршњака, уредном интеракцијом између хиљада умова с циљем добијања општег добра, успевања да се превазиђе као што је комунизам или у такозваном дивљем комунизму.
Сам концепт створио је Пиерре-Паул Грассе, научник специјализован за проучавање мрава, примењујући га да објасни како су постигнути задаци код социјалних инсеката не прибегавајући планирању или централизованој моћи. Тренутно се тај термин користи и проширује на скуп алгоритама који су обухваћени оним што је познато као вештачка интелигенција, обично је речено да је алгоритам познат као АЦО, или такође као алгоритам за оптимизацију од стране колоније мрава.
Према професору математике Тонију Бартелсу, у публикацији објављеној 2002. путем Интернета, он је назначио да је стигмергија начин комуникације у којем поједини елементи који припадају истом систему комуницирају са другим странама, модификовањем окружења у коме су били, као што се дешава код неких животиња када напусте траг феромона.
Годинама касније, концепт је проширен до те мере да се сам Интернет може сматрати производом стигмергије и да је гигантска структура информација доступних Интернету упоредива са мравињаком, јер је у првом реду корисник задужен за депоновањем семена идеје, ова идеја ће омогућити другим корисницима да се надовежу на њу и такође модификовати први концепт тако да се коначно постигне разрађена структура мишљења која је међусобно повезана.
