Концепт трења користи се за означавање силе која постоји између две додирне површине и која се супротставља релативном кретању једне и друге површине (динамичка сила трења). Такође се каже да је трење сила која се супротставља настанку клизања (статичка сила трења). Ова сила настаје захваљујући несавршеностима, посебно микроскопским, које се појављују између додирних површина. Поменуте несавршености проузрокују да окомита сила Р између две површине није савршено таква, већ уместо тога формира угао са нормалним Н (угао трења). Ова реч је изведена из латинског "фрицтио".
Када се каже да постоји трење, то је зато што се две површине које изазивају силу трљају, из тог разлога су могуће две врсте трења, једно је статично, а друго динамично. Прва је отпор који треба превазићи да би се мобилизовала једна ствар против друге са којом има контакт, у свету постоји бесконачност предмета који користе трење, пример за то су неке играчке попут фрикционих аутомобилакоји успевају да функционишу, захваљујући тој сили која може да превазиђе статичко трење, гурајући играчку у назад. Са своје стране, динамичко трење, које је мање од статичког, појављује се у тренутку када је тело већ у покрету. Када површине дођу у контакт, ако нису потпуно глатке и представљају углавном мале несавршености, ствара се сила која се супротставља кретању под углом и која је у свом смеру супротна кретању. Отпор том покрету биће успешан ако је примењена сила неопходна.
Иако нису тачно познате све разлике између две врсте трења, општа идеја је да је статичко нешто веће од динамичког; Будући да површине на којима ће се појавити трење мирују, врло је вероватно да ће се створити јонске везе или микрозавари који ће им се придружити, а то се не дешава када је у покрету.
