Потиче од грчког „Хелиос“ што значи сунце. То је астрономски модел у којем је кретање земље и других планета око Сунца приказано релативно, налазећи се у центру свемира. Ова теорија је била пандан геоцентризму који је земљу представио као средиште Универзума.
Све до 16. века током ренесансе када је математички модел показивао хелиоцентрични систем који је представио католички астроном Николас Коперник кроз књигу „Де Револутионибус Орбиум Цоелестиум“ која је обележила историју науке и препознала се под именом „Коперникова револуција“. Овај рад потпомогнут је сталним проучавањем елиптичних орбита кроз телескоп који је представио Галилео Галилеи. Кроз време у сарадњи са различитих астронома, као што су Вилијем Хершел, Бессел и многих других, може се закључити да сунце није центар универзума, је у деценијииз 1920. године када је Едвин Хуббле показао да је део много већег скупа него што се чинило као што је случај са Млечним путем и да припада групи милијарди милијарди галаксија више.
Ако зауставимо да посматрамо небо, Земља делује статично, међутим након векова истраживања примећена су сложенија кретања која су била представљена дуго након првих теорија, попут тачака изласка Сунца и Месеца у током године или да неке звезде и планете с времена на време нестану. Његово објашњење је да због кретања земље они једноставно мењају места, то кретање је познато као „ретроградација планета“.
Из ових кретања теорије су се више проучавале и разумевале, разрађујући боље описе попут случаја „Птолемејског система“ који је израчунавао положаје планета до одређеног степена тачности, међутим, Птоломеј је одбио у тренутку ротације планете земља јер је сматра апсурдном јер замишља кретање земље због великог ветра, због чега је то изгледало смешно. Хелиоцентризам је био једна од најјачих теорија свог доба, чак је и опозвао многе друге које су остале вековима, а које су чак и браниле различите религије.
