Хетерономије је термин који се користи да се опише ту вољу која није својствена теми, али ће и даље успостављена од стране трећег лица. Стварање и проучавање хетерономије приписује се филозофу Имануелу Канту, који је то темељито објаснио у својим теоријама, у којима је такође тражио истину о понашању људи у друштву и његовом односу са правним окружењем које се развијало. пива у своје време, разбијајући читав низ критика које су представљале прекретницу у филозофији и уступиле место савременој филозофији и еволуцији европске мисли.
Утврђено је да је хетерономија оно због чега појединац следи закон који није онај који генерише његов властити разум, односно хетерономија је антоним аутономије, јер је то оно што нам омогућава да као независни људи следимо пут свој без утврђене норме. Проучавајући појам, примећујемо занимљив опозициони дискурс, јер су две теорије генерисане унутар људског бића у друштву, у којем се истовремено осећа аутономно у својим функцијама, али ради чињење добра, прилагођавајући се друштвеном моделу -Правник заједнице је хетерономан по образовању које је стекао
Имајући представу о томе шта је хетерономија, схватамо да се она налази у било ком делу друштва, класичан пример ове теорије било би детињство, дете се осећа независно и срећно због својих старосних намера, осећа се аутономно када да би могао да се игра како хоће са својим играчкама, али када га мајка ограничи или укорава, његова хетерономија делује тако што обраћа пажњу на свог непосредног претпостављеног.
Према филозофији Иммануела Канта, постоје две врсте воље, прва је она генерисана разумом, потпуно аутономна и особа је та која појединачно добија своје разлоге за доношење својих одлука и поступање како жели. Друга је склоност, у којој субјект прати струју друштва, прилагођава се норми и понаша се тако да чини део целе заједнице.
