Оштећење је разлог зашто не предузимање нечега, препрека представља препреку на путу до извршења задатка, оно што пређе препреку мора је савладати или борити с њом да би могло да се настави, моторичка сметња или неки осећај је препрека за особље да свакодневно нормално функционише. Ако је особа слепа, има ограничења да може ходати без штапа, не може читати, само Брајевом методом. Ако је особа онеспособљена у ногама, не може ходати, мора живети везана за једну.
Горе поменуте запреке представљају чињенична ограничења, значе да су нејасне и материјалне немогућности за које не постоји кривица или су неизбежне, законске запреке представљају правни концепт у којем запреке може изрећи суд. Те препреке могу се кретати од немогућности комуникације са особом, до затвора или лишења слободе, у екстремном случају који се користи у неким земљама Ла Муерте. Правна запрека је казна изречена као резултат процене објашњења и одбране обе стране.
Правна запрека се такође сматра нормом или законом, који мора поштовати читава заједница на коју се примењује, пример ових правних запрека су: Малолетници не могу боравити на местима ноћу, у браку је то отежано непоштовање вашег мужа или жене. Свака норма која спречава предузимање радње која не одговара онима које су етички и социјално „одговорне“ може се сматрати препреком слободном развоју особе.
