Термин инфраструктура потиче од латинских корена, са лексичким компонентама попут префикса „инфра“ што значи „испод“, поред речи „структура“ која се односи на делове или скелет који подупире зграду и која потиче од латинског „струцтура“.. Генерално или друштвено, инфраструктура се може дефинисати као основа или основа која одржава, подржава или одржава организацију. Стога речник праве шпанске академије излаже реч као ону групу елемената или услуга који су неопходни или се сматрају неопходним за проналазак или производњу и рад дате организације; овде говоримо, на пример, о економској, ваздушној и социјалној инфраструктури, између осталог. Још једно могуће значење речи према овом речникуКористи се за опис дела одређене конструкције који је испод нивоа земље.
А на све ово произилази урбана инфраструктура која представља рад или посао који обављају људи, а који генерално усмеравају професионалци у области архитектуре, грађевине или урбанисти, који функционише као подршка развоју одређених делатности, са неопходним функционисање за правилну организацију одређеног града. Другим речима, инфраструктура у градовима су они делови или компоненте који омогућавају друштву да живи на достојанствен, пристојан и одговарајући начин, говори се о томе, комуникациона служба, електрична енергија, сакупљање смећа и отпада, пијаћа вода, исправан систем канализације, јавних зграда попут болница, школа, између осталог.
Према немачком филозофу, интелектуалном и комунистичком милитанту јеврејског порекла Карлу Марксу, инфраструктура је материјална основа друштва која одређује социјалну структуру, развој и друштвене промене.