Инсистирање, од глагола инсистирати који заузврат потиче од латинског „инсистере“ што дословно значи „стави ногу на нешто, заустави се, притисни нешто“, састоји се од префикса „ин“ што значи „ин“ и глагола „ систере “што је„ зауставити “.
Остале речи пореклом из истог корена налазе се у грчком, са глаголом ιστημι „хистеми“ (раније σιστημι - системи) са значењем „стајати, бити чврст, ставити на место“ или са речју στασις „стасис“ што значи „место“ ”.
На германским језицима у англосаксонском говоримо о „стандан“, одакле „модер“ произлази у савременом енглеском језику; и „стехен“ на савременом немачком, све што значи „стајати, стајати / стајати“.
У санскрту постоји реч „тистхати“ - „стоји“, у авестијском „хистаити“ - „стајати“, а у перзијском суфикс „-стан“ што значи „земља“ (то јест, где се стоји).
Реч инсистирање односи се на понављање, то значи да се завршена активност покушава изнова и изнова, са те тачке гледишта је боље, односно наставити да се бавите наведеном активношћу и не заустављате се док се не добије жељени резултат, можете видети како континуирана активност без пауза.