Парна машина се састоји од мотора са спољним сагоревањем, који модификује топлотну енергију одређене количине воде у механичку. Овај поступак се изводи у две фазе: за почетак се производи водена пара, производ грејања у потпуно затвореном котлу, захваљујући сагоревању горива или угља или дрвета.
Пара под притиском се затим уводи у цилиндар, потискујући клип у пуној мери. То се ради помоћу замајца и механизма клипњаче; ово може постати ротирајући елемент. Сада, када клип достигне крај свог хода, поново се враћа у почетни положај, ослобађајући тако водену пару.
Парни мотори су били веома популарни током индустријске револуције, њихова функција је била веома важна јер је преко њих било могуће покретати машине и разне уређаје попут возова, бродских мотора, пумпи итд.
Важност ових уређаја лежи у њиховој интервенцији у ономе што је била индустријска револуција, јер је променила ток историје цивилизације, јер је као резултат производње ових машина постигнута економска експанзија, која никада није виђена у Енглеској
Прве парне машине израдио је у Египту Херон Александријски. Међутим, многи аутори нису успели да одреде тачан датум када су изумљени парни стројеви. Ауторство ових машина желело је да се припише многим проналазачима, међутим све је било узалуд, јер је историја њихове еволуције била пуна имена. Од Херонове рудиментарне машине до модерне машине Јамес Ватт-а, с временом је дошло до многих побољшања ових артефаката. То је довело до тога да су оригинални дизајн постепено замењивали садашњи парни мотори.
Савремени парни стројеви имају способност да трансформишу топлотну енергију у електричну. Данашње машине генеришу стални проток водене паре и познате су као „турбине“. Важно је напоменути да се због појаве других техничких ресурса, тренутно парни стројеви користе само повремено или као допунски елемент.
