Концепт механизма потиче од латинске речи „Мецханисма“ која се односи на скуп различитих компонената или елемената намењених обезбеђивању ефикасног функционисања нечега. Сваки механизам се састоји од различитих независних тела (делова). Такође се односи на део машине. Механизми се састоје од различитих компоненти као што су: Карика, Чвор и Зглоб или кинематички пар.
Линк: То је крута комад који служи за пренос покрета који доводи до кретања механизма. Везе су заузврат подељене на две: мобилне и непокретне везе.
Мобилне везе: Они су они у којима постоји чврст систем тела; коју чине покретни делови или скуп покретних делова.
Непокретне везе: То су сви непокретни делови који чине јединствени напети систем непокретних тела.
Чвора: То је онај део линка који се користи да се придружи још један линк, и на тај начин раде заједно.
Заједнички или Кинематичка Пар: То је део који означава уједињење једног или више везе једни са другима.
Поред тога, могли бисмо класификовати механизме у различите типове у зависности од датог приступа проучавању, на пример:
Механизми који се користе за модификовање улазне силе.
Механизми који се користе за модификовање брзине.
Механизми који се користе за модификовање кретања.
Механизми који акумулирају енергију.
Механизми који се користе као подршка.
Ови и други механизми се могу наћи, све у зависности од приступа који желите да дате термину „ Механизам “.
