Милиција је термин који признаје различита значења, међутим важно је напоменути да су сва повезана. С једне стране, може се користити за именовање припреме за рат и чина дисциплиновања војника за њега. Ова реч потиче од латинског „милитиа“, што је једна од најчешћих употреба овог појма, који је повезан са удруживањем и организацијом грађана за самоодбрану и развојем паравојних активности. Ови људи су уједињени и организовани за одређени циљ, они то чине сами од себе и нису дужни да остану у тој групи одређено време. У
Концепт милиције може се односити на професију и војну службу, службену резервну војску државе. Они који чине милицију зову се милицајци и посвећени су задацима као што су одбрана региона или нације, исправна примена хитних или паравојних закона.услуга у време када су потребне. Тренутно постоје неке милиције које су рођене као вид отпора, пример за то су оне које су се појавиле као резултат војног пуча. Стога би се такође могло рећи да милиција може бити герила или нерегуларна војска, као и група људи који су на располагању за позивање на оружје. У другом случају, постоје региони у којима људи могу бити законски кажњени због одбијања позива.
Нешто што се може сматрати нормалним, је чињеница да војска није прихваћен од стране државе, може дугују за њих нормално делује ван оквира закона и обично завршавају злоупотребе починио, пример, повреда од људских права. Као што је раније речено, онај ко заузима место милиције у држави је војска.
Важно је нагласити чињеницу да постоје различите врсте милиција. Конкретно, међу најистакнутијима су следећи:
