Моторни или еферентни неурони су они који су део нервног система, који се називају и „ефекторски неурони“, они су задужени за спровођење нервних импулса изван централног нервног система до ефектора као што су мишићи или жлезде, други неурони итд. производећи тако одговор. Али поред тога реч се користи за описивање могућих релативних веза између нервних структура, пример тога је синапса еферентног неурона који даје улаз другом неурону, а не обрнуто; супротна активност усмеравања или осећања назива се аферентна.
Главна функција моторних неурона је слање различитих нервних импулса који се производе у нашем телу, изван ЦНС-а или централног нервног система, на ефекторе, који су ћелије задужене за генерисање одговора, лучење супстанци и покрета, дакле, у Другим речима, моторни неурони преносе сигнале из кичмене мождине до сваког мишића како би произвели кретање у телу.
Интерфејс између мишићних влакана и моторног неурона је специјализовани спој који се назива неуромускуларни спој. После одговарајуће стимулације, еферентни неурон емитује велики број неуротрансмитера који се стапају са постсинаптичким рецепторима и ослобађају одговор у мишићном влакну који доводи до покрета мишића. Тело ћелија овог неурона везује се за један дуги аксон заједно са разним дендритима који излазе из самог ћелијског тела.
