То је мушки полни или копулаторни орган, има цилиндрично тело и крај диска, а чине га главић, чији је врх уретрални месус, препуциј који је део пениса који покрива главић када није у положају ерекција. Приказује дужину од око 12 центиметара у млитавом стању и око 16 центиметара у стању ерекције.
У свом унутрашњем дијелу можемо разликовати корпуси цаверноса и цорпус спонгиосум уретре, који су оба ерецтиле формације, чији распоред и структуре омогућавају пенис да достигне издужен и усправно стање током односа. То постиже пуњењем крви, због чега му недостаје бакулум или кости.
Структура људског пениса се састоји од три колоне еректилне ткива: два корпуси цаверноса који се налазе једна поред друге на врху пениса и Цорпус спонгиосум који се налази на дну. У жир је најосетљивији област, а то је крај сунђерасти тела и најшири део ит.Ит има облик мембране и покривен је опуштене коже фолд зове кожицу који је повучен назад да разоткрије главића.
Мања површина пениса у којој је причвршћен кожица се зове Френулум. Уретра је пролаз урина и семенски ток који пролази кроз спонгиосум корпуса и завршава се у отвору који се назива уринарни месус, а налази се на крају главице. Сперма је семена течност која се производи у тестисима и чува у епидидимису. Током ејакулације сперматозоид се покреће у вас деференс, а то су две мишићне цеви које су окружене глатким мишићима дужине око 45 центиметара. Повезано са епидидимисом да уговор избацује сперму у ејакулационе канале.
Будући да су течност коју додају семени мехурићи и спајају уретру унутар простате заједно са булбоуретхрал жлездама, оне лепе секрете и последњи је корак да сперма напусти семе кроз пенис и произведе ејакулацију када достигне мушки оргазам.
