Појам патуљаста планета успоставила је Међународна астрономска унија (ИАУ) да би дефинисала нову класу небеских тела, која се разликује од планете и тела мање планете. Ово је уграђено у резолуцију УАИ од 24. августа 2006. о дефиницији планете за тела Сунчевог система. Према УАИ, патуљаста планета се сматра небеским телом које је: прекомерно око Сунца. Поред тога, има довољно масе да сопствена гравитација може да савлада силу крутог тела, што јој омогућава да стекне хидростатичка равнотежа. Треба напоменути да ова тела нису сателити планете или другог не-звезданог тела.
За астронома патуљаста планета је свако небеско тело које се окреће око Сунца. Међутим, то није довољно да бисмо је сматрали таквом, јер се планета сматра патуљком ако такође има довољно масе тако да њена гравитација добије готово сферни облик. Једноставно речено, ако планета има неправилан облик, не може се сматрати патуљастом планетом.
Карактеристична карактеристика патуљастих планета је да треба да круже само око једне звезде. С друге стране, разумеће се да је планета патуљак ако није очистила близину своје орбите, то јест да се планета окреће око Сунца у пратњи других небеских тела која врше исту орбиту. Ова карактеристика је релевантна јер је захваљујући њој планета Плутон престала да има своје име као планета и астрономи су је класификовали као патуљасту планету 2000. године.
Када се десило формирање планета, десило се у маглини у којој је био велики број тела. Планете су расле преко атракције гравитационог: привлачење им шта је било око и да повећа тако њена величина и маса објеката да га удара, до те је тачка која на крају није било ништа у близини њихове орбите. Са своје стране, патуљаста планета је она која ово није постигла. Будући да је права планета, она не поседује остатке од свог настанка.
