Идилична поезија је она која се заснива на романтичним, а понекад и еротским љубавним осећањима, иако не носи дијалог, потиче од грчког „ејдилија“ или мале слике према његовом преводу, из кратке и једноставне композиције, али врло изражајна хвалећи живот нормално од поља, ја доводи до благости и сензуалност једног животне средине, државе или времена.
Идилична поезија пролази кроз неколико периода од грчке до неокласичне, најстарије препознају грчки песници попут Тоцритус, Бион, Мосцо из 3. века, од којих је потоњи сматран само имитатором прва два, али то није умањена или слава. Од шпанског периода 16. века, еротска дела Естебана Виллегаса и Хуана Мелендеза Валдеса издвајала су се по свом анакреонтском стилу, који је био Грк, песник-композитор на делима љубавних задовољстава и вина.
У својим карактеристикама откривамо да идеализује савршен живот, користећи слике природе као облик мелодичног, елегантног и сентименталног израза, правећи алузије на садашњи тренутак. То је формација хексаметра, односно настаје од комбинације дугих слогова који трају двоструко дуже плус два кратка, затим поново два дугачка слога, дугачка шест стопа, који се називају дактили и спондеи.
Будући да су романтичне и еротске теме, имају мелодиозну музикалност, која наглашава жељу и сензуалну машту која произилази из митских тема. Било је и енглеских песника композитора као што је Алфред Теннисон, који је са својим романтичним наративом написао Идиле краља, што је прелепа комбинација дванаест песама које описују подвиге неких витезова и њиховог краља, краља Артура, где описује жељу овога да створи праведна и савршена владавина, пружајући богат и изражајан наратив, шетње кроз различите ликове из славног Мерлина, витезова његовог округлог стола као Ланзаротеа, између осталих и његових љубави између краљице Женеве као Елаине и даме са језера, будући да је краљ Артхур, његова главна фигура од доласка на власт краљевства до његовесмрт од издајника Мордреда сопственог сина.
