Реч Попа потиче од латинске речи '' Пуппис ''. Крма је поморска терминологија која се приписује зони или области која се налази у задњем делу чамца у којој се налазе све команде чамца која је подељена на три једнака дела рачунајући предњи део чамца и тако избегавајући вртлози и губитак енергије.
Другим речима, задњи део брода, чамца или пловила назива се крмом. Према спољним облицима, крми која зависи од услова мора и карактеристика брода, где узимају и имена кружни, тегљач, стандард, крстарење, мајмунска гуза итд.
Треба напоменути да можемо пронаћи различите врсте крме које су равне крме, фелука, мајмунска гуза или пераје, квадратне или четвртасте, округле, крстареће и вучне.
Фелуцца Стерн је онај који се завршава у строгом комад са обликом сличан предњем делу брода, али више закривљене и пуне на врху, остављајући зглобне комад, направљен од дрвета или гвожђа са спољне стране.
Квадрат Стерн је онај који има раван попречни површину која се зове огледало, која излази из густе шуме у вертикалном положају на крају крме и служи као подршка за оклопа дијела брода те прихватилишта зглобне комаду.
Крстарење Стерн је онај који нема почетак на водене линије која представља значајан унутра ред, бити у стању да добију са њим најфиније линије су строге структуре и већи моменат од отпора флотације, са којим добија велику брзину и велику стабилност.