Самба је типични плес и музика Бразила, афричког порекла, врло је слична румби, али бржег ритма. Карактеристични карневал у Рио де Јанеиру учинио је самбу толико познатом као што је сада, између 1920. и 1930. То је једна од најважнијих културних манифестација у Бразилу и симбол националног идентитета. Да би самба имала тај необичан звук и ритам, користе се карактеристични удараљкашки инструменти Бразила, као што су чоколада, реко-реко, тамбурица и кабака.
Постоји верзија салонске самбе, која је слична румби, где пар пушта да ради различите кораке одвојено, међу њима је и корак „балао“. Самба је потекла из Африке, тачније из Анголе, а касније су је у Бразил донели афрички робови, који су је развили и учинили популарном, а до краја 19. века уведена је у Рио у Жанеиру. Његово име потиче из кореографије овог плеса, који се састојао од трљања пупка, а „семба“ значи пупак на језику банту.
Самба се појављује као ритуални плес, настао спајањем ритма Цандомбле, са католичким елементима и религијом Јоруба. И тако мало по мало интегрисан је у карневал и био је део прославе афро-бразилског становништва. У данашње време самба је изузетно важна у карневалу, допуна плеса и музике су основни делови чувене параде у Рио де Жанеиру.
