Семафор је артефакт пронађен на прометним пешачким и аутомобилским саобраћајним путевима, чији је главни циљ регулисање проласка кроз њих. Дизајниран је са циљем да осигура возачима и највећу могућу сигурност, док су користили улицу; То је због повећања куповине аутомобила почетком 20. века, због приступачности и ниске цене коју су имали. Овај израз потиче од грчке речи „σημαφορος“, што значи „онај који носи знакове“.
Пре тога, на шпанском језику, серије кула које су користиле заставе и светла за пренос важних информација биле су познате као семафори; Исто тако, оптичке телеграфске станице које су упозоравале на кретање пловила, поред значајних вести, називане су и семафорима. Међутим, уређај какав је данас познат, смислио је тек 1868. године Јохн Пеаке Книгхт, који га је инсталирао у граду Лондону, на железничкој станици.
1910. машина је аутоматизована, пружајући већу сигурност саобраћајној полицији која је контролисала пролаз. Његов развој је током година, али пролазници нису могли да се прилагоде смислу светла и највећи део времена, несреће дошло због овог десинхронизацији. Из тог разлога је инсталирано жуто светло које је било задужено да упозори возача на промену са зеленог светла (слободан пролаз за возаче) на црвено светло (пролазак људи на улицама), што је олакшало већи део процеса.
Неки инжењери из пешаке као "препреку регулисање саобраћаја", а чињеница да је изазвао забринутост, у правном пољу, због важности коју је дата на животе свих улица кориснике.. Данас постоје разне врсте семафора, попут конвенционалних, пешачких, железничких и специјализованих (за јавни превоз, са могућношћу пресвлачења и за бициклисте). Слично томе, започела је употреба лед светла, због мање количине енергије коју користе, малог ризика од емитовања неке врсте загађивача и минималног одржавања које оне захтевају.
