Сензација потиче од латинског „сенсатио“, састављеног од „сентире“ што значи „чути“ и суфикса „цион“ што значи радња и ефекат. Реч сензација односи се на ефекат и утисак који одређене ствари или елементи производе чулима. Другим речима, то је перцепција коју чула примају због нечега, будући да је то непосредни одговор који чулни органи производе када приме стимулус.
Под сензацијом се такође подразумева ефекат изненађења или чуђења изазваног нечим у групи људи. Сходно томе, овом појму се приписује и предвиђање или осећај да ће се нешто догодити у будућности, можда у близини.
У психолошком окружењу сензација се назива емоцијом или подстицајем који се добија захваљујући искуству, утиску или релевантним вестима у окружењу; Ово је процес у којем су органи чула повезани са спољним светом, иако је поступак једноставан, треба напоменути да је прилично сложен. постоје слабе или интензивне сензације, ово зависи од интензитета којим се стимулус манифестује; а сензације имају три карактеристике: квалитет који је природа стимулуса; интензитет, који се односи на степен до којег утиче на свест; и на крају трајање, односно време потребно за регистрацију поменутог стимулуса.
У архитектури су сензације присутне и кроз чула, јер свака конструкција или зграда има историју и ликове са различитим емоцијама, укључујући различите сензације које се јављају у њима, а свака сензација је лични утицај који ће утицати на будуће сензације.