Реч слуга потиче од латинског „ сервус “, то је облик друштвене и правне везе - типично за феудализам, јер је у средњем веку слуга алудирао на особу која је служила племићу под жалосним условима, што дословно значи робови. разуме слуга, она особа или појединац који подлеже одређеној власти или који служи другој особи која има већа овлашћења од тога. С друге стране, у верској сфери, припадници одређене верске заједнице познати су као слуге.
Карактеристика службености слуге је скуп обавеза који се преносе као способност слуге да заради или прода некретнину, подложан политичким, судским и фискалним властима и они су дужни да пружају војне услуге господару и испоруку истих део свог рада или производа јер су услови слуге наследни и он не може напустити земљу без дозволе господара.
Многи људи су навикли на реч вођа, која се на пример користи у пословном и политичком пољу, који су људи који иду напред због свог знања, богатства, открића и занемарујемо да је ова реч модерна јер се годинама није користила. реч која јесте и односи се на супротност од слуга.
У антици треба избегавати забуну током феудализма, феудализма, свакога ко је дужан платити феуд и такође господара кроз политички и војни однос између чланова истог слоја карактеристичних за друштва, односно племића и стога и изванредан или изванредан док слуга припада трећој држави, обичном или обичном народу.
