Мучење је бол нанео намерно. Ко некога мучи, то ради зато што то жели, мора и може. То је једна од најпознатијих метода кажњавања на свету током историје, показао нам је да се у различитим културама мучење примењује не само за кажњавање, већ и за жртву, то је због спознаје свети ритуали којима нуде почаст одређеном божанству (по њиховом мишљењу). Мучење се састоји од тога да особа или животиња осети врло јак бол, чинећи је да пати, узимајући у обзир остављање њеног живота како би наставила са мучењем.
Мучења могу бити физичка, што доводи до тога да мучени осећају бол у телу, углавном се врше спаљивањем особе, бичевањем, излагањем тела ударцима, сакаћењима и рањавањима до максималног изражаја. Ови механизми мучења су за различите сврхе, међу којима се посебно истиче задовољство мучитеља. Постоје људи који осећају невероватну екстазу када муче и малтретирају некога другог, ова нездрава понашања су опасна, јер су познати случајеви људи који киднапују своје невине жртве у сврху вршења свих врста моралног плена телом особа.
С друге стране, постоје психолошка мучења која се заснивају на злостављању психе и ума особе; човек се може психолошки мучити тако што ће га натерати да се присети негативних догађаја које је имао у животу, ствари које је због њихових застрашујућих карактеристика неопходно заборавити да би живео у миру, нанео страх. Једно од најчешћих мучења у менталном царству је кривица. Када особа изврши радњу која нехотице ставља другог у неповољно стање, кривица напада инвазију, чинећи ово забуном између морала и лажи.
Existen personas que se auto-torturan, con el fin de darse placer o de hacerse a sí mismos pagar por alguna acción mal hecha hacia otra persona. En la actualidad, la comisión de derechos humanos a nivel mundial ha firmado pactos y acuerdos con la mayor cantidad de países y representantes de culturas con el fin de acabar con las prácticas en las que se tortura a las personas.
