Реч јога потиче од санскртског корена „ иуј “ што значи спајати, спајати, ујединити. Јога је наука, уметност и филозофија живота која међусобно интегрише три равни постојања људског бића (ума, тела и духа) и појединца са Универзумом, Врховним, Богом или целином , путем Шамадхија (стање среће, хармоније и пуноће).
Јога је један од шест основних система мишљења Индије или хиндуизма. Разликује се од осталих пружајући контролу над телом и магичну моћ која се приписује његовим напредним бхактама.
Јога је духовна и телесна дисциплина која омогућава избацивање напетости и туга свакодневног живота, болести и колебања ума. Пружа ведрину и смиреност и стање унутрашњег јединства пред различитим биткама које морамо водити у свом животу.
То је уметност познавања себе и познавања вечне истине. Јога је проучавање функционисања тела, ума, интелекта у процесу постизања ослобођења. То је искуство знања стеченог самим собом, а не онога што је научено у књигама, бављења логиком или теоријске аргументације.
Порекло јоге потиче из Индије (2000 година пре нове ере), имала је снажну привлачност на Хиндусима због чудеса која се приписују и зато што акредитује извођење строгости, којој су Хиндуси наклоњени. С друге стране, велики утицај јоге може се предложити у будизму, који је такође значајан по својој строгости, духовним вежбама и трансцендентним стањима. Када се знање јоге проширило, фасцинирало је и стекло бројне следбенике на Западу.
У смислу класификације, јога је филозофија (живота и праксе). Постоје четири врсте, све различите и међусобно некомпатибилне. Стога они који се посвете једном од њих не би требало да га мешају са другим.
Многи јогији (људи који се баве јогом) и готово сви западни бхакте су практичари Хатхе (или физичке јоге), заснива се на контроли даха и положаја тела, постижући тачну комбинацију оба. Остале последице јоге имају одређени ниво сложености, то су дисциплине које су више повезане са источним културама које чине јогу не само вежбом благостања већ и начином живота, она се више од свега заснива на медитацији. Међу њима су Лаиа, Дхиана и Раиа , последња значи „стварна“, „суперлативна“. Само неколицина изабраних може приступити таквој части.
