Реч ципела потиче од турске речи „забата“. Краљевска академија дефинише ципелу као обућу или папуче, чија висина не прелази зглоб, са доњим делом који има кожни потплат или други материјал, а остатак поменуте обуће израђен је од коже, филца, тканине или друге тканине. Другим речима, ципела је део одеће, који људи користе како би заштитили стопала док ходају или обављају различите задатке, али поред тога, тренутно се користе као елемент декорације. Традиционално у давним временима ципеле су се правиле од коже, дрвета или тканине, али су током година мењале ове материјале за гуму и пластику.
Историја ципела датира од 7000 година пре нове ере у Сједињеним Државама, где је пронађена прва ципела, пре свега сандала, али тек од 3500 пре нове ере почеле су да се користе кожне ципеле. Дизајн ове прве обуће уопште није био сложен, били су само „торбе за стопала“ на бази коже како би заштитили стопала од хладноће, камења и рушевина. Али из средњег века ципеле су почеле да се израђују од различитих материјала за најбољу адаптацију стопала. До седамнаестог века, ципела у Европи била је синоним за племенитост, а многи уметници створили су ципеле са новим и другачијим стиловима за своје мајсторе; коначно средином 20. векаЗахваљујући технолошком напретку, почели су да стварају ове ципеле од других врста материјала.
