Једна је од костију која чини торакс, углавном се идентификује по физичким карактеристикама које поседује, међу којима се истичу његова симетрија, централни положај који заузима, заравњеност његове површине и неравнине. Исто тако, састоји се од 3 дела, која се називају манубриум, тело и слепо црево (које може варирати у зависности од субјекта са којим лечите); С друге стране, прва два чине Лоуисов угао (35 степени), коштани комад који се током година може окоштавати, нешто врло слично ономе што доживљава слепо црево, које окоштава из 40 година живота. Има, као и већина костију, предње и задње лице, крајеве (базу и врх) и странице.
Конкретно, налази се у средњем делу грудног коша, на његовом задњем аспекту, као и зглобови са кључним костима и неким од правих и лажних ребара. У његовој анатомији постоји слободна ивица, названа зарез (место спајања грудне кости и ребрених хрскавица) вратна, која се може наћи на крају основе врата; Исто тако, постоје цлавицулар зарези, који се придруже цлавицлес, респективно. Могу се наћи неки гребени који настају током периода ембрионалне окошталости.
Праисторијске животиње развиле су грудну кост као део који је функционисао као продужетак раменог појаса. У њима се налази, слично као и код људи, у средини грудног коша. Птице имају велике примерке и они су зглобљени са крилима; напротив, код змија и корњача то се не може наћи.