Они су крути део локомоторног система, састоји се од система костију и скелета, у људском телу има приближно 206 костију, њихов раст иде од рођења и мало су калцификовани, детињство и адолесценција доводе до њиховог готово укупног раста. Због свог облика разликују их три врсте костију: Равне кости које преовлађују у дужини, са издуженим средњим делом, дијафиза која садржи шупљину у себи, медуларна шупљина која окружује збијено ткиво.
Епифизе које чине танки слој збијене кости. Широке или равне кости преовлађују у дужини и ширини, разликујући спољно или диплоно подручје и два спољна и унутрашња слоја; примери за то су паријеталне и фронталне кости лобање.
У кратким кости са својим три димензије практично једнака, тако да они имају велики отпор, иако су од мале мобилности као костима зглоба. Коштане еминенције или процеси су истурени делови површине кости, зглобни или не-зглобни; Ово зависи од тога да ли је део зглоба, а не-зглобни служе за уметање мишића или лигамената, а називају се према осталим избочинама облика, гомољама, линијама, гребену.
Омогућавање покрета тела покретањем притиска и полугама. Коштане шупљине су такође у томе што су зглобне или нису зглобне, па ако су у њима одговарајуће коштане еминенције, у не-зглобним се налазе мекани делови као што су органи, тетиве, артерије којима пружају заштиту; примајући различита имена попут јама, бразда, канала, између осталог и то су шупљине испуњене ваздухом. У рупе и костију канали су пренос или исхрана, кроз њих нервни структуре или артерије и вене које пружају супстанцу до костију.
Кости имају унутрашњу коштану конституцију различитих делова: Покостница је најудаљенији, васкуларизовани слој који негује кост и покрива сву кост на њеној површини, осим зглобних подручја. Разликују се коштана супстанца која садржи коштано ткиво и два; спужвасти, који је формиран тродимензионалном мрежом коштаних торњева или трабекула, је оно што ограничава лавиринт међусобно повезаних простора заузетих коштаном сржи.
Компактне кости који је чвршћа, који се може добро видети само под микроскопом, што је сунђерасти вретено и компактне кости тежак део кости и који калцијум преовлађује у свом саставу. Коштана срж је мека супстанца која испуњава мале шупљине спужвастог ткива и која је у дугим костима концентрисана у својој централној шупљини, називамо је медуларна шупљина; Активна ред срж је задужен за доношење крвних зрнаца, односно црвених крвних зрнаца, белих крвних зрнаца и тромбоцита. Неактивна жута срж, формирана од масти.
