Менторство је врста помоћног односа која се јавља између ментора, који је захваљујући искуству које је стекао током година стручњак који може обогатити ученика, користећи његове савете и практичне смернице. Једна од најважнијих карактеристика ове врсте односа помагања је старосна разлика између ментора и ученика. Међутим, ова разлика у годинама није неопходан услов током тренерског процеса. Овај процес се заснива на период од времена у коме је ментор проводи део свог времена промовишући личне раст друге особе преко његовим вођством. Овај мајстор је такорећи узорда га следи ученик, неко према коме ученик осећа дубоко поштовање и дивљење.
Да бисмо знали порекло појма менторство, потребно је позвати се на грчку митологију. То је зато што је Ментор био блиски пријатељ Одисеја, који је био главни јунак Одисеје коју је написао Хомер. Непосредно пре Уликсова одласка у Троју, затражио је од ментора да се побрине за припрему свог младог сина по имену Телемах да буде тај који ће га заменити за краља Итаке. Ментор је био приморан да испуњава разне функције, попут функције оца, учитеља, узора, приступачног и поузданог саветника, инспиратора и подстицаја изазова на начин да је Телемах постао веома мудар, добар и разуман краљ.
Циљ ове стратегије је оптимизација људских ресурса које компанија има повезивањем два професионалца, јер се динамика састоји у томе да један од учесника жели да подучава оно што зна, а други да је вољан да научи из ових учења. Веома сличан механизам и са извесном сличношћу је онај који се јавља у процесу који се назива цоацхинг.
Тренутно је менторство постало модерно, међутим треба напоменути да је то врло стара пракса. Кроз историју човека, мајстор заната увек помаже почетнику како би могао да развије своју професионалну каријеру.