Реч воља је пореклом из латинског "волунтас" који се састоји од глагола волос или велле што значи (желети или желети) и истовремено суфиксом тас, татис. Међутим, ова реч се тумачи као способност човека да доноси одлуке и захтева било шта од свог понашања. Несумњиво је да је способност да изнад свега буде врхунско у сваком појединцу, што нас подстиче да доносимо фиксне и прецизне одлуке о било чему што свакодневно радимо, што значи да се захваљујући њему увек доносе. спроводе се одлуке и радње.
Да би постојала воља у извршеном чину, особа мора бити потпуно свесна шта чини и на исти начин имати слободну вољу за избор одлуке; У чину који треба извршити, увек ће бити неколико елемената који покушавају да убеде шта ће се предузети, попут интелигенције или претходног искуства, али увек ће воља сваке особе бити та која дефинише акцију.
Кад год се догађај догоди вољом, каже се да се спроводи са намером, јер је то својство личности сваке особе, јер су познате последице које ће сваки добровољни акт са собом донети. Иако постоје случајеви у којима се неко дело не врши својом вољом, већ вољом некога другог, на пример то је случај воље.
Када се изврши добровољни акт, познато је да га прате три основна момента, то је попут низа корака који се следе, на првом месту је свесно разматрање узрока или мотива који субјекта наводе на извођење радње, у друго, ради се о одлуци да се дело изврши и на крају, извршењу и одговорности дела. Укратко, воља је увек повезана и са интелигенцијом коју особа поседује да би могла да доноси исправне одлуке, али и са жељом коју може осећати у овом тренутку јер се ствари које се заиста желе углавном бирају.
