Развој ембриона или ембриогенеза је процес којим се формира и развијен ембрион. Код сисара, термин се првенствено односи на ране фазе пренаталног развоја, док термини фетус и фетални развој описују касније фазе.
Ембриогенеза започиње оплодњом јајне ћелије (јајне ћелије) помоћу ћелије сперме (сперматозоида). Једном оплођено, јаје је познато као зигота, једна диплоидна ћелија. Жигота се подвргава митотским поделама без значајног раста (процес познат као цепање) и ћелијске диференцијације, што доводи до развоја вишећелијског ембриона.
Иако се ембриогенеза јавља и у развоју животиња и у биљкама, овај чланак се бави заједничким карактеристикама различитих животиња, са одређеним нагласком на ембрионални развој кичмењака и сисара.
Јајна ћелија је углавном асиметрична, са „животињским стубом“ (будући ектодерм и мезодерм) и „биљним стубом“ (будући ендодерм). Прекривен је заштитним ковертама, са различитим слојевима. Прва коверта - она која је у контакту са мембраном јајета - направљена је од гликопротеина и позната је као вителлинска мембрана (зона пеллуцида код сисара). Различити својти показују различите ћелијске и ћелијске овојнице које обухватају жуманцетову мембрану.
Оплодња (позната и као „зачеће“, „оплодња“ и „сингамија“) је фузија полних ћелија да би се добио нови организам. Код животиња, процес укључује сперму која се стапа са јајетом, што на крају доводи до развоја ембриона. У зависности од животињске врсте, процес се може догодити унутар тела женке при унутрашњем оплођењу, или споља, у случају спољног оплођења. Оплођено јаје је познато као зигота.
У неком тренутку након дефинисања различитих слојева ембриона, започиње органогенеза. Прва фаза код кичмењака назива се неурулација, где се нервна плоча савија да би формирала нервну цев (види горе). Остали уобичајени органи или структуре који се појављују у ово време укључују срце и сомите (такође горе), али за сада ембриогенеза не следи уобичајени образац међу различитим таксонима животињског царства.
У већине животиња органогенеза ће заједно са морфогенезом резултирати ларвом. Излегање ларве, која тада мора проћи метаморфозу, означава крај ембрионалног развоја.
