То је теоријски оквир који објашњава понашање свемира на нивоу, који је, на нивоу галаксија, планета, звезда или соларних система и других небеских тела. Свака теорија кретања која покушава да објасни начин на који се брзине (и сродни феномени) разликују од једног до другог посматрача била би теорија релативности.
И теорија опште теорије релативности и посебна теорија релативности. Обоје је представио научник Алберт Ајнштајн почетком 20. века.
Ове две теорије релативности поставила темеље за модерне физике и захваљујући њима смо били у стању да боље разумеју како функционише универзума, као и структуру простора и времена.
Теорија посебне релативности: Прво се каже: да је брзина светлости константа, односно, без обзира на то који се референтни оквир користи, брзина светлости се не мења.
Слично томе, постоје и друге константе: електрични набој и фаза таласа.
Друго: Ајнштајн изјављује да постоји четврта димензија: време, дакле, свемир је унутар онога што се данас назива хронотоп или простор-време, ово чини константу, осим претходне: удаљеност између било које две тачке у универзуму не разликује се у простор-времену, да би се то догодило, ако се две тачке одвоје, време и простор су искривљени, одржавајући простор-време константним.
Треће: маса и енергија су еквивалентне, одакле долази једначина Е = мц2, што би се превело као енергија тела (у мировању) једнака маси тела помноженој са брзином светлости подигнутом на другу степен.
Четврто: Лоренсове трансформације, које су представљале математичку занимљивост, јер их практично сви сарадници и математичари знају, али су тачно знали како да их користе, Ајнштајн је уместо Галиеових трансформација (које је користио Њутн) употребио да објасни релативно кретање и помоћу њих да се добије да се маса, дужина предмета и време мењају брзином, другим речима, објашњавају изобличење простора-времена. Како су Галилејеве трансформације посебан случај Лорентзових трансформација, могли бисмо рећи да је Њутнова механика посебан случај релативистичке механике (или теорије релативности).
Пето: посматрач не може да разликује да ли је његов референтни оквир мобилан или статичан, осим ако се не догоди убрзање.
Шесто: Закони универзума једнако се примењују у било ком инерцијалном оквиру.
Постало је неопходно када се одређене аномалије у свемиру нису могле објаснити према Њутновој механици или класичној физици. Има неких претходника као што су Лоренцове трансформације, чињеница да се брзина светлости не мења ни у једном референтном оквиру, чињеница да Меркур одступа од орбите коју су предвидели Кеплер и Невтон, а да не постоји друго тело које би је привукло. Није било сунце да набројим неколико.
