Древна теорија позната је као геоцентрична теорија која поставља Земљу у средиште свемира, а звезде, укључујући Сунце, ротирају око Земље. Ова теорија је важила у разним древним цивилизацијама. Ову теорију је разрадио и предложио Аристотел и била је на снази до 16. века, у верзији коју је довршио Клаудије Птоломеј у 2. веку пре нове ере. Ц., у делу названом Ел Алмагест, у којем су уведени такозвани епицикли, екванти и деференти. Ово је замењено хелиоцентричном теоријом.
С друге стране, геоцентризам не представља решење проблема који су повезани са кретањима небеских тела, међу којима се посебно истичу кретања планета, ова теорија је била на снази у најудаљенијим цивилизацијама, у Вавилону је то била визија универзума.
С друге стране, важно је напоменути да суштински постулати геоцентричне теорије потичу из античких времена, а то је перцепција света у свемиру за коју се такође веровало да је функционална у древно вавилонско време, само дајући један пример. Фокусирајући се на списе, у Тхе Алмагест Птолеми даје објашњење како се планете, Сунце и звезде ротирају око Земље, уводећи концепте и објашњења геометријских модела који су створили древне епицикле, екваванте и деференте, који су развијени да разумеју привидна кретања, варијације брзине и правца планета које су служиле за одржавање геоцентричне теорије.
Систем који је Птоломеј описао показује да су верзије геоцентричног модела деловале овом сложеном интеракцијом између кругова. Птоломеј је имао перцепцију да свака планета окреће око круг који је назвао епицикла и у исто време, епицикла окрећу у већем кругу од оног који се зове пун поштовања, све чиме се ротира око планете Земље. Са своје стране, центар деферента не би била сама Земља, већ тачка која је била близу средње тачке растојања између Земље и екватора. Са своје стране, у вези са идејом екватора, Птоломеј је постигао савршено решење да би могаооправдавају бројне неслагања и критике које је до тада геоцентрични модел већ добијао.
